在倉(cāng)儲(chǔ)或生產(chǎn)物流中，AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)作為輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)物料的搬運(yùn)。其搬運(yùn)任務(wù)通常來(lái)自WMS或MES，AGV配合其他設(shè)備完成物料的出、入庫(kù)功能，涵蓋了原料入庫(kù)、原料出庫(kù)、成品（半成品）入庫(kù)、成品（半成品）出庫(kù)等各環(huán)節(jié)。

AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的智能控制技術(shù)是其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的核心。控制系統(tǒng)采用高性能處理器和先進(jìn)的算法，對(duì)AGV的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，并通過(guò)決策算法進(jìn)行自主控制。智能控制系統(tǒng)具備以下功能：

1）自主導(dǎo)航：根據(jù)電磁導(dǎo)航路徑，智能控制系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

2）目標(biāo)搜索與追蹤：AGV在作業(yè)區(qū)域內(nèi)搜索待搬運(yùn)物品，并根據(jù)物品位置、重量等信息制定搬運(yùn)方案。

3）協(xié)同作業(yè)：多臺(tái)AGV根據(jù)任務(wù)需求，進(jìn)行協(xié)同調(diào)度、路徑優(yōu)化，提高作業(yè)效率。

4）智能充電：當(dāng)AGV電量不足時(shí)，智能控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找充電站進(jìn)行充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。路徑規(guī)劃導(dǎo)航技術(shù)。

AGV小車(chē)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身位置和姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)路徑導(dǎo)航。當(dāng)下，隨著新技術(shù)的應(yīng)用，包括北斗導(dǎo)航、自然視覺(jué)導(dǎo)航等新的技術(shù)的推廣，使得AGV路徑規(guī)劃導(dǎo)航能力獲得了明顯的提升。通過(guò)多年的實(shí)際應(yīng)用，目前實(shí)際應(yīng)用中的AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)已具備抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高、可靠性好等特點(diǎn)，能滿足各種復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)需求。

安全保障

a、避障功能傳：AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)上裝有各類(lèi)傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，用于檢測(cè)周?chē)h(huán)境，已避免與路徑上的人員車(chē)輛或物品的碰撞。

b、視覺(jué)識(shí)別：通過(guò)對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別物體形狀、顏色等信息，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)搜索與追蹤。

無(wú)線通信

AGV智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)與中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)任務(wù)接收、指令下發(fā)、狀態(tài)反饋等功能。無(wú)線通信技術(shù)采用專(zhuān)用頻段，具有信號(hào)穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)無(wú)線通信，AGV小車(chē)可以實(shí)時(shí)接收中央控制系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)指令，如搬運(yùn)路徑、目的地、作業(yè)順序等，并根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)操作。